Inspectie natte leidingen

Inmiddels hebben wij binnen diverse projecten ervaringen mogen opdoen bij het inspecteren van natte leidingen.

Om de leidingen te inspecteren hoeft deze niet te worden droog gepompt en kan het productieproces in veel voorkomende gevallen onverminderd doorgaan.

Met onze kleinste onderwaterdrones kunnen wij ons bewegen in leidingen vanaf 250 mm. Met de onderwaterdrone hebben wij in de leiding een bereik tot maximaal 900 meter.

De onderwaterdrone zoekt zijn weg door de hele pijpleiding en legt de inspectie vast op video. Als het zicht slecht is, gebruiken we de sonar, die een prachtig beeld oplevert. Indien met de sonar of de camera schade wordt vastgesteld, kan deze direct worden gemeten met de laser die aan de drone is bevestigd. Hierdoor kan een meer gerichte reparatie worden uitgevoerd.

De beelden zijn tijdens de inspectie live te volgen op de controller.

Het heeft echter een beperkte schermruimte. Daarom nemen wij tijdens controles altijd extra schermen mee. Op deze manier kunnen de beelden door meerdere klanten tegelijk live gevolgd worden.

Veelal geven onze opdrachtgevers zelf dan nog aan op welke beelden zij prijs stellen zodat wij ons daarop kunnen focussen.

De onderwaterdrones kunnen ook standaard worden uitgevoerd met sensoren om waterkwaliteit te meten tijdens de inspecties.

Drones in extreme omstandigheden!

Het zicht in onze binnenwateren is helaas niet altijd even goed.

Drones hebben in extreme omstandigheden nog steeds een duidelijk zicht. Dit komt doordat de camera en sonar samenwerken. Maar wat bedoelen we met extreme situaties? Extreme omstandigheden voor drones hebben vooral te maken met de waterkwaliteit, bijvoorbeeld de troebelheid van het water. Deze troebelheid kan ontstaan ​​doordat baggerspecie in beweging wordt gebracht door passerende schepen. Het zicht onder water kan onder gunstige omstandigheden tot zo’n 4 meter bedragen, maar bij vallen is dit slechts enkele centimeters!

De camera’s in onze onderwaterdrone zien net zo veel als het menselijk oog en de beelden worden live getoond op de schermen die wij tijdens onze inspecties inzetten.  Met de camera van de onderwaterdrone zijn wij in staat de objecten onder water tot op enkele centimeters te benaderen. Daarmee kun je dan altijd ene object in beeld brengen en details waarnemen.

Om nu een totaalbeeld te vormen en zicht onder water te creëren om de meest extreme omstandigheden zetten wij een zogenaamde ‘Forward Looking Imaging Sonar’ in.

Met deze sonar hebben we goed beeld onder water in kunnen we zelfs tot 60 meter vooruit kijken. De sonar is niet alleen een super hulpmiddel om objecten tot in het kleinste detail in beeld te brengen, het is ook een prima hulpmiddel om oriëntatie te verkrijgen tijdens de werkzaamheden op open water wanneer de onderwaterdrones niet is uitgerust met een GPS plaatsbepaling systeem.

De sonar werkt op het best als deze kan worden bewogen zoals je dat bijvoorbeeld zou doen met een  zaklamp in het donker. Je beweegt je lichtbundel daar waar je zicht wilt. Het is juist daarom dat de sonar op de Deeptrekker onderwaterdrones het beste zijn recht komt.  De Deeptrekker onderwaterdrones beschikken over een unieke draaibare kop waarmee de camera en sonar over een verticale as 260 graden kan worden gedraaid.  Daarmee kunnen wij juist die draaiende beweging  maken die het gebruik van de sonar zo zinvol maakt.

Een kijkje nemen onder water was nog nooit zo eenvoudig !

Wil je meer informatie over ons werk met de drones, bezoek ons ​​dan op LinkedIn of Facebook! Voor specifieke vragen kunt u ook direct contact met ons opnemen.

Inzet sonar bij zoeken en identificatie van onbekende objecten

Op de waterbodem liggen veel onbekende en niet geïdentificeerde objecten.

Ongeïdentificeerde objecten vormen een directe bedreiging voor vaarweggebruikers. Sonar stelt ons in staat deze objecten sneller te spotten

Veel van deze objecten doen dat wel doordat deze bijvoorbeeld uit de bodem steken en daarmee een gevaar opleveren voor zwemmers en scheepvaart. Zeker nu we te maken krijgen met extreem lage waterstanden die langer dan we gewend zijn aanhouden leveren objecten in het water direct gevaar op voor de vaarweg gebruikers.

Met regelmaat worden onder onderwaterdrones en onderwaterrobots ingezet om onbekende objecten te zoeken en te identificeren. Om deze werkzaamheden goed te kunnen uitvoeren zetten wij op onze onderwaterdrones de imaging sonar in.

Met de sonar zoeken wij in vooraf vastgestelde stramien de waterbodem af.

Zodra wij een onbekend voorwerp vinden wordt de exacte locatie vastgelegd. Positie van de objecten worden vastgesteld middels onze onderwater gps systeem.

Vervolgens wordt het object rondom geïnspecteerd en geïdentificeerd met de videocamera.

In veel voorkomende gevallen worden de onderwaterdrone met grijper ingezet als hulpmiddelen bij  de berging van onbekende objecten.