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16-04-2021

FAQ – viel gestellte Fragen, beantwortet!

Geschrieben von Karst Beens

Als Unternehmen in einem neuen Markt erhalten wir regelmäßig viele Fragen zu unseren Produkten und was mit diesen Produkten möglich ist. Viele Fragen ähneln sich, und wir bringen jetzt die am häufigsten gestellten Fragen (FAQ) zu Papier, damit sie immer für alle nachlesbar sind.

Hier finden Sie die am unsere FAQs nach Kategorien geordnet und beantwortet!

Was kann ein ROV?

Wie tief kann das ROV gehen? 

Das DTG3 ROV ist für eine Tiefe von 200m (656′) und das REVOLUTION für eine Tiefe von 305m (1.000′) geeignet. Jedes System, das wir verkaufen, wird in unseren Druckbehältern bis zu der Tiefe getestet, für die es geeignet ist.

 

Wie lange halten die Batterien? Gibt es eine Direct Power-Option?

Deep Trekker ROVs und Controller halten bis zu 8 Stunden durch, ohne aufgeladen zu werden. Die Ladezeit für das DTG3 und den Bridge-Controller beträgt nur 90 Minuten, wobei die Akkus in nur 45 Minuten auf 80% geladen werden können. Die Controller können während des Betriebs an eine Steckdose angeschlossen werden, um die Betriebszeit um mehrere Stunden zu verlängern.

REVOLUTION-Akkus sind in 3 Stunden wieder aufgeladen. Die REVOLUTION-Batterien sind austauschbar, so dass Sie immer einen geladenen Ersatzakku haben, um während des gesamten Einsatzes einsatzbereit zu sein. Wir bieten auch ein Overhead-Strommodul an, wenn Sie das REVOLUTION kontinuierlich nutzen und über eine 110-240 VAC Stromquelle an der Oberfläche mit Strom versorgen möchten.

 

Welche Art von Kamera befindet sich in der Drohne? 

Unsere ROVs verfügen über eine 4k-HD-Farbkamera. Die Bilder sind immer in dieser Qualität!

 

Kann ich den Controller an einen größeren Monitor anschließen, während ich einen Tauchgang mache? 

Der Handheld-Controller des ROVs ist mit einem 7-Zoll-LCD-Display ausgestattet. Das hochauflösende und klare Display bietet ein tragbares, aber hochwertiges Anzeigeerlebnis für einen einzelnen Bediener. Es kann jedoch vorkommen, dass Sie einen größeren Monitor für die Anzeige von Videos für eine Gruppe von Zuschauern benötigen. Der Handheld-Controller ist mit einem HDMI-Ausgang, sowie Ethernet-, SD- und USB-Anschlüssen ausgestattet. Dies gibt Ihnen die Flexibilität, sich mit anderen Geräten zu verbinden. Alternativ zeichnet das ROV Videos und Fotos auf eine SD-Karte auf. Die SD-Karte kann einfach entnommen und dann zur Ansicht an andere Geräte angeschlossen werden.

 

Kann ich das ROV am Kabel heben und senken? 

Das Kabel hat eine Zugfestigkeit von ca. 90 Pfund, sodass das Anheben des ROV am Datenkabel kein Problem darstellt. Sie können das ROV am Griff oder am Kabel absenken und anheben; und mit dem Greifarm Objekte aufnehmen, indem Sie am Griff nach oben ziehen.

 

Wie viel (Gewicht) kann ich mit einem Greifer heben? 

Das Greifen und Heben von Objekten unter Wasser ist eine häufige Anwendung für Deep Trekker ROVs. Es gibt einige verschiedene Möglichkeiten, wie unsere Kunden unsere Fahrzeuge zum Heben von Objekten einsetzen. Die erste besteht darin, das Objekt zu greifen und am Griff hochzuziehen. Die Zugkraft des Datenkabels beträgt 150kg (300lbs), das ist Ihre Gewichtsgrenze beim Hochziehen am Kabel. Wenn Sie ein Objekt greifen und mit dem ROV schwimmen, hängt die Grenze von der Größe des Objekts ab. Das DTG3 kann bis zu etwa 1 Pfund heben und das REVOLUTION bis zu etwa 4 Pfund. Die letzte gebräuchliche Methode zur Bergung von Objekten besteht darin, einen Karabiner in den Greifer zu halten und das Objekt an eine Leine zu hängen oder zu binden und die Leine zur Bergung des Objekts zu verwenden. Die Methode wird in der Regel von dem Objekt bestimmt, das Sie wiederherstellen möchten. Dann können Sie den Zug des Kabels als Ausgangspunkt für das maximale Gewicht nehmen.

 

Kann ich mein eigenes Zubehör hinzufügen, z. B. eine neutrale Floating-Kamera? 

Ja, solange sich das Zubehör innerhalb von 40 Gramm des neutralen Auftriebs befindet, beeinträchtigt es nicht die Fähigkeit des ROVs, durch das Wasser zu manövrieren. Wenn ein Gegenstand schwerer ist, muss der Auftrieb für eine neutrale Schwebedrohne angepasst werden.

 

Wie funktioniert ein ROV?

 

Woraus besteht das ROV? 

Die Unterwasserdrohne wird aus mehreren verschiedenen Materialien hergestellt, dies sind die gängigsten:

  • Aluminium
  • Kohlefaser
  • Eisen

 

Wie fährt das ROV auf und ab?

Was ist das patentierte Pitching System? Es gibt einen Grund, warum unsere ROVs kugelförmig sind. Wir verwenden einen inneren, halbkreisförmigen Rahmen, der die Batterien und die Elektronik für das ROV aufnimmt und mit der Außenhülle verbunden ist. Wenn das ROV im Wasser ist, hält die Schwerkraft den inneren halbkreisförmigen gewichteten Rahmen, wir aktivieren einen Servomotor, und unsere Hauptschubmotoren erlauben es der Außenhülle, sich um volle 180 Grad zu drehen. Das ist es, was unser patentiertes Pitching-System leistet, und es bietet eine unvergleichliche Manövrierfähigkeit, um das ROV in enge Bereiche zu steuern. Die Kamera ist unabhängig montiert, so dass Sie in der Lage sind, sich um 270 Grad zu drehen, egal in welche Richtung sich das ROV bewegt.

 

Wie wird es betrieben?

Wir haben ein komplett tragbares System entwickelt, indem wir Lithium-Ionen-Batterien im ROV und in der Steuerung untergebracht haben. Dieses interne System bedeutet, dass Sie kein Netzteil mitbringen müssen!

 

Nimmt das ROV Videos auf? Kann ich größere Monitore anschließen? Wie ist die Qualität des Videos? Kann ich die Bilder live streamen? 

Deep Trekker ROVs nehmen hochauflösende Videos und 8-Megapixel-Fotos auf eine SD-Karte auf, die sich an Bord des Handheld-Controllers befindet. Der Controller verfügt außerdem über HDMI-, Ethernet- und USB-Ausgänge, die zur Anzeige des Videos auf größeren Monitoren, auf Laptops und zum Live-Streaming des Filmmaterials verwendet werden können. Das Filmmaterial kann mit einer Broadcast-Software (viele Optionen verfügbar!) live über mit dem Internet verbundene Geräte gestreamt werden.

 

Welche Sensoren befinden sich an der Drohne?

Neben der Integration möglicher Fehlermeldungen gehört Folgendes zur Standardausstattung eines unserer ROVs:

  • Überschrift (Kompass)
  • Tiefe
  • Wassertemperatur
  • Pitch (Winkel der Drohne; vertikal)
  • Roll (Winkel der Drohne; horizontal)
  • Kamerawinkel
  • Akkustand

 

 

Was sind die besten Bedingungen für Inspektionen mit einer Unterwasserdrohne?

 

 Wie verhält sich das ROV in trübem / schmutzigem / dunklem Wasser? 

ROV-Kameras sehen unter Wasser genauso gut wie ein menschliches Auge. Wenn das Wasser extrem trüb ist, müssen Sie auf andere Mittel zurückgreifen, um zu navigieren und die Inspektion durchzuführen. Kurs- und Tiefensensoren können Ihnen die Richtung mitteilen, in der Sie sich durch das Wasser bewegen, was nützlich ist, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen, aber diese Sensoren sagen Ihnen nicht Ihre Position. Akustische Technologie wie die USBL-Positionierung kann Ihnen sagen, wo Sie sich unter Wasser befinden, aber der Benutzer ist nicht in der Lage, zu visualisieren, was sich unter Wasser befindet. Das beste Werkzeug für Einsätze in trübem Wasser ist das Sonargerät. Wir empfehlen dringend, ein ROV mit einem Sonar auszustatten, wenn Sie in trübem Wasser arbeiten, um dieses Problem effektiv anzugehen.

 

Wie viel Licht ist auf dem ROV vorhanden? 

Alle Deep Trekker ROVs sind mit schattenlosen, dimmbaren LED-Scheinwerfern ausgestattet. Diese Leuchten sind hocheffizient, um die Auswirkungen auf die Batterielebensdauer zu minimieren, wenn sie eingeschaltet sind. Für dunkle, geschlossene Einsätze, bei denen das Sonnenlicht nicht hinkommt, oder für den Einsatz bei Nacht bieten wir zusätzliche Beleuchtungsoptionen an. Der DTG3 ist standardmäßig mit 1000 Lumen Licht ausgestattet und kann optional mit bis zu 5400 Lumen ausgestattet werden. Die REVOLUTION ist standardmäßig mit 8.400 Lumen Licht ausgestattet und kann mit bis zu 11.800 Lumen ausgerüstet werden.

 

 Was beinhaltet die Wartung?

Spülen Sie das ROV einfach mit sauberem Wasser ab, wenn es in Salzwasser gewesen ist, und lassen Sie die Batterien geladen. Da es keine dynamischen Dichtungen gibt, die geschmiert werden müssen, oder Teile, die regelmäßig ausgetauscht werden müssen, ist der Wartungsaufwand sehr gering. Sollte die Drohne verschmutzt sein, empfehlen wir immer, sie und auch das Kabel auszuspülen! Dies kann mit Wasser, ggf. auch mit Seife oder Chlor geschehen.

 

Wie gut verhält sich das ROV in einer Strömung? 

Dies ist eine häufige Frage, aber die Antwort ist nicht so einfach wie eine Zahl oder eine Spezifikation. Die Antwort hängt von der Anwendung ab. Im Allgemeinen lassen sich ROV-Inspektionen und -Untersuchungen in zwei Hauptkategorien einteilen: das Anschwimmen eines Punktes oder die gründliche Bewertung eines gesamten Bereichs. Wenn ein ROV zu einem bestimmten Punkt schwimmt, kann es mehr Strömung aufnehmen, weil es egal ist, welchen Fluchtweg es nimmt, um dorthin zu gelangen – solange es das Ziel erreicht. Es gibt Hilfsmittel, die Ihnen bei der Orientierung helfen, wie z. B. USBL-Positionierungssysteme, bildgebende Sonare oder sogar Kurs- und Tiefensensoren. Das DTG3 ROV kann bis zu 2 Knoten Strömung aushalten, um ein Ziel zu erreichen, während das Revolution bis zu 3 Knoten Strömung aushalten kann.

 

Für eine gründliche Vermessung verfügt das DTG3 über eine aktive Gierstabilisierung, eine automatische Kurs- und eine automatische Tiefenbestimmung, die ihm helfen, den Kurs zu halten und auf einem stabilen Pfad zu bleiben. Ohne die zusätzlichen Motoren des Revolution können Sie mit dem DTG3 am besten bei Ebbe und in Strömungen von 0,5 bis 1 Knoten vermessen. Mit Propellern in 6 verschiedenen Richtungen und erhöhter Leistung ist der Revolution in der Lage, sich der Strömung in jeder Richtung zu stellen und gründliche Auswertungen in Strömungen bis zu 2 Knoten durchzuführen.

 

Es ist wichtig zu beachten, dass die Menge des ausgelegten Seils die Fähigkeit des ROVs beeinflusst, die Strömung zu bekämpfen. Je mehr Seil ausgefahren wird, desto größer ist die Wasserfläche, die das ROV transportieren kann. Die batteriebetriebenen ROVs von Deep Trekker verwenden Seile mit einem dünneren Durchmesser (5 mm) als die von oben angetriebenen Fahrzeuge – dies ist von Vorteil, da der Widerstandseffekt bei dickeren Seilen exponentiell ansteigt. Das DTG3 ist am effektivsten, wenn weniger als 300 Meter Kabel verlegt sind. Bei mehr als 300 Metern ist es die beste Option, um in niedrigeren Strömungen zu arbeiten. Der Revolution ist gut geeignet, wenn die Drohne sogar bis zu 800 m eingesetzt wurde.


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