SPECTRA

SPECTRA

Die SPECTRA ist die neueste Unterwasserdrohne von Deep Trekker und wurde für Inspektions-, Reparatur- und Wartungsarbeiten in anspruchsvollen Offshore-Umgebungen entwickelt. Das System vereint die Mobilität eines kompakten ROV mit der Leistungsfähigkeit größerer Inspektionsplattformen. Mit einer Einsatztiefe von bis zu 1.000 Metern eignet sich die Drohne für die Inspektion von Offshore-Anlagen, Schiffsrümpfen, Steigleitungen und anderer Unterwasserinfrastruktur.

Bei der Konstruktion wurde besonderer Wert auf einen stabilen Betrieb in Strömungen und die Vereinfachung der Inspektionsarbeiten gelegt. Die SPECTRA verfügt über sieben Triebwerke mit einer Gesamtschubkraft von 40 kg. Dadurch kann das ROV seine Position um Strukturen herum halten und kontrolliert manövrieren, selbst bei Strömungen aus verschiedenen Richtungen. Die maximale Vorwärtsgeschwindigkeit beträgt vier Knoten, wodurch auch größere Inspektionsbereiche effizient erreicht werden können.

Inspektion und Bildaufnahme

Für visuelle Inspektionen ist die SPECTRA mit einem integrierten 4K-Stereo-Kamerasystem ausgestattet, das sich drehen lässt, um verschiedene Winkel einer Struktur zu erfassen. So können die Bediener Objekte über, unter und um die Struktur herum inspizieren, ohne das gesamte ROV ständig neu positionieren zu müssen. Das Kamerasystem wird von einem leistungsstarken LED-Beleuchtungsrahmen mit einer Gesamtlichtleistung von 300.000 Lumen unterstützt. Die Beleuchtung passt sich automatisch der Kameraposition an und gewährleistet so, dass das Bild auch bei Dunkelheit oder trüben Bedingungen für Inspektion und Dokumentation nutzbar bleibt.

Zusätzlich ermöglicht die Stereokamera die Nutzung des Filmmaterials für die Photogrammetrie. Nach einer Inspektion können die Bilder zu detaillierten 3D-Modellen von Unterwasserstrukturen verarbeitet werden, was zusätzliche Einblicke in den Zustand eines Objekts ermöglicht.

Navigation und räumliche Orientierung mit SLAM

Unterwasserinspektionen finden häufig in Umgebungen statt, in denen GPS nicht verfügbar und die Sicht eingeschränkt ist. SPECTRA nutzt daher Echtzeit-3D-Sonartechnologie in Kombination mit SLAM. Während einer Mission wird eine dreidimensionale Karte der Umgebung erstellt, während sich das ROV bewegt.

Dadurch sieht der Bediener nicht nur das Kamerabild, sondern auch ein Live-Modell der Umgebung. Dies erleichtert die Navigation um komplexe Strukturen und ermöglicht es, Inspektionen auf derselben Route später zu wiederholen. Es ermöglicht zudem eine bessere Überprüfung, ob eine Anlage vor Abschluss des Einsatzes vollständig inspiziert wurde.

Konzipiert für den praktischen Einsatz

Neben der Leistung wurde besonderer Wert auf die praktische Bedienbarkeit gelegt. SPECTRA verfügt über ein modulares Design, sodass wichtige Komponenten relativ schnell (unter 30 Minuten) ausgetauscht werden können. Dies vereinfacht die Wartung vor Ort und trägt dazu bei, Ausfallzeiten während Projekten zu minimieren.

Gleichzeitig ist die Bedienung vergleichbar mit früheren Deep Trekker-Plattformen. Dadurch können Bediener ohne komplexe Oberflächenhardware oder umfangreiche Schulungen schnell mit dem System arbeiten.

Anwendungen

SPECTRA wird primär für Offshore-Inspektionen eingesetzt, beispielsweise zur Überprüfung von Plattformstrukturen, Rohrleitungen und Schiffsrümpfen. Dank der Kombination aus leistungsstarkem Antrieb, Sensoren und Echtzeit-Kartierung eignet sich das System auch für Hafeninspektionen, Such- und Bergungsaktionen sowie wissenschaftliche Untersuchungen.

In Umgebungen mit Strömungen und eingeschränkter Sicht trägt die Kombination aus Kamera, Sonar und SLAM dazu bei, ein klares Bild der Unterwassersituation zu erhalten und Inspektionen effizient durchzuführen.

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